과학기술정보통신부는 18일, 한국과학기술연구원(KIST)에서 ‘민관협력 기반 인공지능 인간형 로봇(휴머노이드) 원천기술 고도화 사업(2026~2030년)’ 착수 회의를 개최, 산·학·연·병의 역량을 결집해 핵심기술 확보를 위한 민관 협력체계를 본격 가동한다고 밝혔다.
최근 세계 인간형 로봇(휴머노이드) 시장의 급속한 성장에 대응해 국가적 역량을 결집한 경쟁력 확보가 시급하다. 과기정통부는 동 사업을 통해 하드웨어·소프트웨어·인공지능 등 핵심 요소를 묶음형(패키지형)으로 통합 개발하는 동시에, 수요처와 기업이 참여해 연구개발의 성과가 양산과 현장 적용으로 바로 이어질 수 있도록 해 세계 기술격차를 조기에 극복하고 시장 선점에 나설 계획이다.
특히 이번 사업은 인공지능을 활용해 과학 기술 혁신을 가속하기 위한 국가사업(국가 프로젝트) ‘K-문샷’의 핵심사업으로, 2030년까지 총 504억원(국비 354억원, 민간 150억원)을 투입해 지능과 신체 능력이 통합된 ‘한국형 대표 인공지능 인간형 로봇 이음터(AI 휴머노이드 플랫폼)’ 확보를 목표로 한다.
‘K-문샷’이란 인공지능 기반 연구개발을 통한 인간형 로봇(휴머노이드), 신약, 원자력, 인공지능 과학자 등 12대 국가적 임무(미션) 해결 및 과학 기술 인공지능 자원(그래픽 처리 장치 ‘GPU’, 인공지능 모델·대리인 ‘에이전트’, 연구 데이터 등), 산·학·연역량 결집하는 것을 말한다. 또 인공지능 인간형 로봇 임무(휴머노이드 미션)는 미래의 동반자, 인간형 로봇(휴머노이드)과 함께 성장하는 공존 사회를 실현하는 것이다.
이번 사업은 KIST를 주관기관으로 해 △LG전자 △LG AI 연구원 △LG에너지솔루션 △로보스타 △위로보틱스 등 산업계와 △서울대 △한국과학기술원 △고려대 △경희대 등 학계, 한림대학교성심병원이 힘을 모아 기술개발부터 양산, 실증까지 연계되는 민·관 협력체계를 구축해 나갈 계획이다.
참여 연구기관들은 이번 착수 회의에서 기관별 세부 연구 주제와 추진 방안 등을 공유하고, 연구개발 성과가 실제 서비스와 산업·공공 현장으로 확산할 수 있도록 긴밀히 협력해 나가기로 했다.
먼저, 인간형 로봇 이음터(휴머노이드 플랫폼)의 경우, KIST가 독자 개발한 ‘KAPEX’를 바탕으로, LG전자는 차세대 양산형 인간형 로봇 모델을 개발하고, 위로보틱스는 다양한 공공 환경에서 활용이 가능한 이동형 인간형 로봇 이음터(플랫폼)를 고도화할 예정이다.
인간형 로봇(휴머노이드)의 지능 고도화를 위한 핵심기술 개발도 본격 추진된다. 연구진은 시각·촉각·언어·행동을 통합적으로 이해하고 판단할 수 있는 차세대 인공지능 모델을 개발한다. 이를 통해 인간형 로봇(휴머노이드)이 사람처럼 주변 환경을 인식하고, 접촉과 힘을 이해하며, 복잡한 작업을 스스로 계획·수행할 수 있을 것으로 기대된다.
또 LG에너지솔루션은 세계 최초로 고안전 전고체 배터리 기술을 로봇 이음터(플랫폼)에 적용, 화재 위험을 낮추고 안정적인 장시간 작업 수행이 가능한 휴머노이드를 구현하고 국제 안전 표준을 선점할 계획이다.
이렇게 개발된 기술은 한림대성심병원 등 의료·돌봄 환경에서 검증된다. 연구진은 20대 이상의 휴머노이드를 실제 현장에 투입해 인간의 의식주 생활 보조와 공공 서비스 수행을 위한 장기 복합 작업 수행 능력을 검증하고, 실제 환경에서의 안전성과 신뢰성을 확보해 나갈 계획이다.
연도별 추진 내용을 살펴보면 먼저 2026~2028년에는 △VHLA 모델 기반 동작·지능 확보 △작업 수행·공간 인지를 위한 멀티모달 AI 모델 개발 △휴머노이드 전신 HW플랫폼 확보 등을 추진하며, 2029~2030년에는 △공공시설 실환경 기반 AI 휴머노이드 실증(20대, 1달 이상 수행 목표) △감각–운동 통합 휴머노이드 플랫폼의 안전성과 신뢰성 검증 등을 추진한다.
김성수 과기정통부 연구개발정책실장은 “이번 사업은 인공지능, 휴머노이드, 배터리, 양산 기술, 실증 역량을 하나로 묶어 대한민국 대표 인공지능 이음터(휴머노이드 플랫폼)를 구축하기 위한 출발점”이라고 밝혔다. 김 실장은 이어 “산·학·연·병의 역량을 결집해 기술개발과 현장 실증, 양산을 속도감 있게 추진하고, 세계 AI 휴머노이드 시장에서 한국이 주도권을 확보할 수 있도록 총력을 다하겠다”고 밝혔다.
